Farscape začíná tak, že se astronaut John Critchton pokouší uskutečnit vlastní experiment v oblasti vesmírných letů. Při prvním pokusu zastihne jeho loď magnetická bouře a vzniklá červí díra ho vtáhne a pošle někam na druhý konec vesmíru. Tam se připlete do vesmírné bitvy a skončí na živoucí lodi jménem Moya. Tu obývají podivné bytosti humanoidných rysů, o kterých se John dozví, že to jsou uprchlí trestanci. Spolu s nimi pak uniká před Peacekeepery a prožívá s nimi různá dobrodružství.